Nasi milusińscy poznali sympatycznego Doktora Dolittle, który posiadł niezwykłą umiejętność porozumiewania się ze zwierzętami. Zdolność ta połączona z wrodzonym sprytem i chęcią niesienia pomocy sprawiła, że tytułowemu bohaterowi udało się uniknąć licznych kłopotów i uświadomić dziecięcej publiczności, że wszystkie zwierzęta zasługują na miłość i opiekę ze strony człowieka.